视频丨特斯拉Model 3 / Y取消毫米波雷达,车主反而表示体验更好了


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不久前马斯克在推特上透露,特斯拉正致力于将毫米波雷达从Model 3 和 Model Y上移除,完全利用车身摄像头完成辅助驾驶功能。消息公开不久,特斯拉便在北美生产的Model 3和Model Y上正式去掉了毫米吧雷达,上海工厂生产的车型暂不受影响。

国外已经有诸多无毫米波雷达版车型的试驾,具体表现可以参考以下视频:

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通过视频看到纯视觉版车型,在功能上和现阶段的AP相同,但不具备FSD Beta版的红绿灯、停止线识别等功能。不过马斯克也表示,FSD Beta版的功能也将陆续推送到不搭载毫米波雷达的车型上。

有无毫米波雷达的车型,在功能体验上有何差异呢?不少体验过的用户表示,无毫米波雷达版的车型,在处理弯道时表现更为自信,过弯流畅度更高,体验更好。在识别前方静止车辆和跟随前方车辆速度变化做速度调整时,没有毫米波雷达的车型体验上和此前有毫米波雷达的车型没有明显的差别。
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特斯拉三目摄像头构造

差异主要体现在高速公路上,无毫米波雷达的车型,将高速AP启动速度设置到了约120km/h以内,这个影响对多数用户而言,是可接受范围内的。

移除毫米波雷达后,特斯拉Model 3 / Y的前方道路识别,基本全靠搭载在前挡风玻璃的三目摄像头,通过摄像头随车辆移动产生对同一目标物的多角度多帧画面,比较多帧差异模拟出环境的深度信息。

目前除了特斯拉之外,Mobileye、百度、大疆车载也都在做纯视觉方案的研究,通过视觉算法模拟出环境深度信息。华为在极狐 阿尔法 S HI 版上也搭载了双目摄像头,原理同样是通过视觉比对获得深度信息。

华为双目立体感知

不过特斯拉依旧是比较特殊的,首先它没有采用双目立体视觉方案,虽然这更接近于人的眼睛对环境的理解。其次它也是唯一一家将视觉作为唯一传感器的量产车车企。虽然特斯拉Model 3是三目摄像头,但三个摄像头探测距离不一样,FOV也不一样,各司其职负责远中近环境探测,因此本质上依旧是“单目视觉”。双目相对单目成本更高,算法更为简单,但对算力需求更高,特斯拉目前还没有从单目升级到双目的规划。

虽说在技术上,特斯拉确实能够通过视觉算法让摄像头具备距离感知能力,但对于将毫米波雷达从车上移除,舆论和相关机构还是非常不看好的。据外媒Electrek透露,NHTSA(美国国家公路交通安全管理局 ) 不再为特斯拉Model 3 / Y做安全背书,并计划在下周对这些车辆重新进行安全测试,根据测试结果重新划分安全等级。


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